서울생각마루(뚝섬 자벌레)는 뚝섬한강공원에 자리한 시민 모두를 위한 문화공간이다. 서울생각마루는 휴식, 창의적인 생각의 발상, 생산적인 소통을 추구하는 공간으로 한강을 바라보며 복잡한 생각을 비우고 새로운 상상과 발상으로 채워가는 공간이다. 나방의 애벌레인 자벌레 모양으로 생긴 길게 늘어진 건축물 안에 조성되어 있는 공간으로, 창을 통해서 한강의 경치를 구경할 수 있다. 3개 층으로 이루어져 있다. 1층에는 서울시민의 참여를 통해 도서 목록이 구성된 천만시민의 책장과 어른과 아이 모두가 즐길 수 있는 놀이공간으로 땅따먹기, 가위바위보 등 4가지 바닥 놀이 체험을 할 수 있는 마루 놀이터로 구성되어 있다. 2층은 한강을 바라보며 독서를 즐길 수 있는 생각마루책장과 모임공간으로 이루어져 있으며 3층의 경우엔 개인 컴퓨터 사용과 공용 사무 및 작업 공간으로 사용 가능한 유로 대관 공간이다.