벌천포오토캠핑장은 서산시 북부 가로림만 해안에 위치한 오토캠핑장이다. 캠핑장이 위치한 벌천포는 가로림만 입구 부분, 반도 형태의 지형 끄트머리에 위치해 있다. 즉, 바다에 둘러싸여 바다의 환경을 오롯이 느끼기 좋은 곳으로 이곳의 소나무숲에 벌천포오토캠핑장이 들어서 있다. 이 캠핑장에서는 바다조망 글램핑, 갯벌체험, 갯바위낚시를 할 수 있으며 바베큐장, 샤워실도 갖추어져 있다. 국도 29호선에서 가로림로, 벌천포길을 통해 접근할 수 있으며 고속도로는 서해안고속도로 송악 IC나 서산 IC가 가깝다. 주변에는 벌천포항, 벌천포해수욕장 등이 바로 인접해 있다.