영웅 이전의 인간 이순신을 오늘의 언어로 풀어낸 국내 유일의 이순신 감성 복합문화 공간이다. 아산시 이순신관광체험센터 여해나루는 이순신 장군 탄생 480주년을 기념해 2025년 9월 정식 개관한 아산의 관광 명소로, 장군이 어린 시절 학문과 무예를 익혔던 곡교천 은행나무길 인근에 자리한다. 1층에는 270도 파노라마 미디어아트 영상관과 디지털 병풍·신도비 등이 설치되어 이순신의 서사를 입체적으로 감상할 수 있으며, 2층에는 관광안내센터와 아산 관광 캐릭터 충온즈 굿즈숍·포토존이 마련되어 있다. 3층 헤리티지홀에는 이순신 관련 도서를 포함한 인문·교양 도서 1,100여 권이 비치된 독서 공간과 아카이브 검색 키오스크, 채색 체험 공간 Space 1545가 있다. 전문 해설사와 함께하는 인사이드 이순신, 야외 방탈출 게임 거북선의 비밀 등 체험 프로그램도 운영된다.